吊车的工作原理主要表现在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用很少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

小吊车在各个行业中经常会被用到，在操作当中其实没有什么小技巧，要多熟练操作，多实战作业才能更好控制吊车。下面说一下吊车的操作规范：
1、司机专门训练,经有关部门考核合格,发给合格证,方准上岗操作,严禁无证人员操作起重设备。
2、进行起重作业前,小吊车司机须检查各部装置是否正常,钢缆是否符合安全规定,制定器、液压装置和安全装置是否齐全、可靠、灵敏，严禁各工作部件带病运行。
3、吊车司机须与指挥人员密切配合，服从指挥人员的信号指挥。操作前必须先鸣喇叭。如发现指挥信号不清或错误时，司机有权拒绝执行；工作中，司机对人发出的紧急停车信号，须立即服从，待消除不安全因素后，方能继续工作。4、吊车只能垂直吊起载荷，严禁拖拽尚未离地的载荷，要避免侧载。5、吊车在进行满负荷起吊时，禁止同时用两种或两种以上的操作动作。起重吊臂的左右旋转角度都不能超过45°，严禁斜吊、拉吊和快速升降。严禁吊拔埋入地面的物件，严禁强行吊拉吸贴于地面的面积较大的物体。
6、在吊车的带电线路附近工作时，应与其保持安全距离，在较大回转范围内，允许与输电线路的近的距离见下表，雨雾天气时安全距离应加大至1.5倍以上。而吊车在输电线路下通过时，须将吊臂放下。
7、吊车严禁超载使用，如果用两台吊车同时起吊一重物，须服从专人的统一指挥，两机的升降速度要保持相等，其物件的重量不得超过两机所允许的总起重量的75%。绑扎吊索时，要注意负荷的分配，每车分担的负荷不能超过所允许较大起重量的80%。
8、吊车在工作时，吊钩与滑轮之间应保持一定的距离，防止卷扬过限把钢缆拉断或吊臂后翻。在吊臂全伸变幅至大的仰角并吊钩降至低的位置时，卷扬滚筒上的钢缆应至少保留3匝以上。